追剪是卷材加工設備(如薄膜分切機、鋼板剪切機)中的關鍵工藝,要求剪刀與卷材同步運動時完成剪切,基于西門子 PLC 可實現高精度追剪控制,常用 S7-1200 或 1500 作為控制核心。
系統需包含編碼器、伺服驅動器、PLC 和觸摸屏。編碼器安裝在卷材牽引輥上,實時檢測卷材速度并反饋給 PLC;PLC 通過高速計數模塊讀取編碼器信號,計算卷材實時位置和速度,再通過 PROFINET 發送指令給剪切軸的伺服驅動器,控制剪刀運動。關鍵在于 “同步跟蹤” 算法:PLC 需根據卷材速度動態調整伺服軸的速度,使剪刀在剪切瞬間與卷材速度一致,博途軟件的 “運動控制” 工藝對象(如 TO_PositioningAxis)可簡化這一過程,通過配置電子齒輪比、同步窗口等參數實現精準同步。
觸摸屏用于設置參數(如剪切長度、速度)和顯示狀態(如當前速度、計數),通過以太網與 PLC 通訊。實際調試時需注意編碼器安裝的同心度,避免信號抖動;伺服驅動器的增益參數需根據機械慣量調整,防止同步時出現震蕩。采用西門子 PLC 的追剪系統,剪切精度可控制在 ± 以內,滿足大部分卷材加工的需求。
基于西門子 PLC 的追剪控制系統設計