傳統(tǒng)獨立作業(yè)機器人需與人類保持安全距離，通常安裝在防護欄內(nèi)，通過預(yù)設(shè)程序完成單一、重復(fù)性作業(yè)，不具備與人直接交互的能力。這類機器人結(jié)構(gòu)剛性強、運動速度快，適合大規(guī)模批量生產(chǎn)，如汽車焊接生產(chǎn)線的機器人，在封閉防護空間內(nèi)連續(xù)作業(yè)，無需考慮人機碰撞風(fēng)險，作業(yè)效率高（單臺機器人日均作業(yè)時間可達 20 小時以上）。但其靈活性差，更換作業(yè)任務(wù)時需重新編程與調(diào)整工裝，且防護設(shè)施增加了生產(chǎn)線占地面積，不適用于小批量、多品種的生產(chǎn)場景。

協(xié)作機器人則以 “人機協(xié)同作業(yè)” 為核心設(shè)計理念，具備安全感知、柔性交互能力，無需物理防護欄即可與人近距離配合。在安全設(shè)計上，協(xié)作機器人搭載力傳感器、碰撞檢測算法，當接觸人體時能快速停機（響應(yīng)時間＜），且機身采用輕量化材料，避免碰撞傷害；在交互方式上，部分型號支持手動引導(dǎo)示教，工人可直接拖動機器人末端執(zhí)行器設(shè)定作業(yè)路徑，無需專業(yè)編程知識。協(xié)作機器人適合電子裝配、醫(yī)療器械制造等需要人機配合的場景，如手機組裝中，工人負責零件擺放，協(xié)作機器人完成精準貼裝，既能提升作業(yè)精度，又能靈活應(yīng)對產(chǎn)品型號切換。不過，協(xié)作機器人負載能力較弱（通常＜15kg）、運動速度較慢（＜1m/s），作業(yè)效率低于傳統(tǒng)機器人，更適合柔性化、小批量生產(chǎn)需求。