伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的主流方式，分為交流伺服與直流伺服，其中交流伺服電機(jī)因功率密度高、調(diào)速范圍廣（0-3000rpm）、控制精度高（位置誤差＜），廣泛應(yīng)用于中高端機(jī)器人，如 6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人。這類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速與位置，配合伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，能快速響應(yīng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)指令，且運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低，維護(hù)周期長(zhǎng)（通常 1-2 年維護(hù)一次），但成本相對(duì)較高，適合對(duì)精度與速度要求高的場(chǎng)景。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)精度低于伺服電機(jī)（位置誤差 ±），但成本低、控制簡(jiǎn)單，多用于點(diǎn)位控制的輕載機(jī)器人，如小型直角坐標(biāo)機(jī)器人，適合電子行業(yè)的簡(jiǎn)單搬運(yùn)、插件作業(yè)。不過，步進(jìn)電機(jī)存在失步風(fēng)險(xiǎn)，負(fù)載過大或速度過快時(shí)易出現(xiàn)定位偏差，因此僅適用于低動(dòng)態(tài)性能需求的場(chǎng)景。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通過液壓油傳遞動(dòng)力，負(fù)載能力強(qiáng)（可達(dá)數(shù)噸）、結(jié)構(gòu)剛性高，適合重載作業(yè)，如冶金行業(yè)的鋼坯搬運(yùn)機(jī)器人、工程機(jī)械的重型裝配機(jī)器人，但液壓系統(tǒng)存在泄漏風(fēng)險(xiǎn)，維護(hù)復(fù)雜（需定期更換液壓油與密封件），且響應(yīng)速度較慢，不適用于高速作業(yè)。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人以壓縮空氣為動(dòng)力，成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無污染，適合輕載（＜5kg）、低速的簡(jiǎn)單作業(yè)，如食品行業(yè)的抓取分揀機(jī)器人，但氣壓波動(dòng)會(huì)影響定位精度（±），且需配備空壓機(jī)等輔助設(shè)備，適用場(chǎng)景受限。