PLC的編程標(biāo)準(zhǔn)由IEC 61131-3規(guī)范定義，它提供了五種編程語(yǔ)言。梯形圖沿用了繼電器控制系統(tǒng)的圖形符號(hào)，直觀易懂，常用于邏輯控制。功能塊圖適用于過(guò)程控制，它將功能封裝為塊，通過(guò)信號(hào)流連接。結(jié)構(gòu)化文本是一種高級(jí)的類Pascal文本語(yǔ)言，擅長(zhǎng)處理復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算與算法。指令表類似于匯編語(yǔ)言，而順序功能圖則專為描述順序工藝流程而設(shè)計(jì)。

在實(shí)際項(xiàng)目中，通常采用混合編程的模式，根據(jù)不同任務(wù)的特點(diǎn)選擇合適的語(yǔ)言。程序的健壯性至關(guān)重要，這包括對(duì)異常情況的處理、緊急停止的安全邏輯，以及完善的故障診斷與報(bào)警機(jī)制。

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)設(shè)備間信息交互的血管，其通信協(xié)議決定了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性。MODBUS作為一種簡(jiǎn)單通用的串行通信協(xié)議，仍在大量設(shè)備中使用。而工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（如PROFINET和EtherNET/IP）在繼承以太網(wǎng)高帶寬的同時(shí)，通過(guò)優(yōu)先級(jí)與時(shí)間片機(jī)制保障了控制的實(shí)時(shí)性。對(duì)于需要高度同步的運(yùn)動(dòng)控制，如多軸機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，EtherCAT等高速總線則表現(xiàn)出色，它們采用主從站及數(shù)據(jù)幀在傳輸過(guò)程中處理的技術(shù)，極大降低了通信延遲。