現代電氣自動化控制系統通常采用“感知-決策-執行”的三層架構，而可編程邏輯控制器（PLC）處于決策核心。感知層由各類傳感器（如接近開關、光電傳感器、溫度傳感器、編碼器）構成，負責采集現場物理信號并轉換為電信號。執行層由執行器（如接觸器、繼電器、電磁閥、伺服驅動器）構成，接收控制信號并驅動設備動作。

PLC作為控制中樞，循環執行“輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新”的過程。它采集所有輸入模塊的信號狀態，逐行掃描執行用戶根據工藝邏輯編寫的控制程序（常用梯形圖、結構化文本等語言），然后更新所有輸出模塊的狀態，從而驅動執行器。其可靠性、實時性和抗干擾能力遠高于普通計算機。從簡單的繼電器替代邏輯，到復雜的順序控制、過程調節、運動控制和數據通信，PLC都能勝任。理解其工作原理、I/O系統配置、編程規范及掃描機制，是構建任何自動化系統的基石。