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應(yīng)用領(lǐng)域：汽車制造、金屬制造、紡織、木工、建筑、工業(yè)鑄造、造紙、包裝、機(jī)電、航空、化工石油、制藥、食品等行業(yè)物料搬運(yùn)
實(shí)現(xiàn)方式：要根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。而完成抓取，搬運(yùn)和取走過程的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是大型直角坐標(biāo)機(jī)器人，它們通常就是一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)軸（X軸）和上下運(yùn)動(dòng)軸（Z軸）。本文介紹 立式加工中心上下料機(jī)械手-直角坐標(biāo)機(jī)器人自動(dòng)送料機(jī)，被加工零件形狀和重量不同所采用的手爪形狀及結(jié)構(gòu)也不同，手爪的類型及尺寸要根據(jù)具體的零件及加工工藝來定。
動(dòng)作描述：
為了提高效率通常采用兩臺(tái)上下料機(jī)械手，一個(gè)用于上料，一個(gè)用于下料。整個(gè)上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個(gè)機(jī)械手還是采用兩個(gè)Z軸系統(tǒng)，其工作過程幾乎完全一樣：1抓取毛坯及放到工作臺(tái)卡盤上過程；2從工作臺(tái)卡盤取下零件及放置到特定位置過程。
