機械手臂需要承載工作過程中的主要重量,因此機械手臂在承受載荷時,不能有斷裂和變形,那么制作材料就要選擇高強度的標料,碳維復合材料的抗拉強度能夠達到3000MPa以上,比強度和比模量綜合指標要優于現有結構材料,能夠有效滿足使用強度所需。機械手臂的自重減少將會使得操作更加便捷,碳纖維復合材料的密度僅有L.7g/cm3,不到鋼的14,并且,碳纖維復合材料還具備吸能抗振的性能,能夠保證操作過程中的平穩性。機械手臂需要適應多種不同的工作環境,特別是對于機械手臂的操作精度有著一定的影響,碳纖維復合材料的熱膨脹系數非常小,基本上不會隨工作溫度的變化發生變形,尺寸穩定,而一些金屬材料會出現相應的蠕變,會對機械臂的操作精度有一定的影響。