機械與結構成本：這是設備的基礎。需詳細核算機架、鈑金、傳動部件（絲杠、導軌、軸承）、氣動元件（氣缸、電磁閥、接頭管路）等的材料費與加工裝配費。對于標準件，可建立供應商價格清單；對于非標件，需根據圖紙估算材料與工時。

電氣與控制成本：此為成本核心與易漏項區。必須逐項列出：

• 核心控制器：PLC、運動控制器、工控機及其擴展模塊的成本。

• 驅動與執行：伺服驅動器/電機、步進驅動器/電機、變頻器等。

• 傳感與檢測：各類傳感器（光電、接近、視覺系統）、編碼器、安全光幕等。

• 人機交互：HMI、按鈕指示燈、觸摸屏等。

• 電氣輔材：線纜、線槽、端子、斷路器、繼電器、開關電源等，此項常被忽略，應按設備規模和布線距離做足預算。

軟件與開發成本：包括PLC/HMI程序開發、視覺系統調試、機器人編程、上位機軟件開發等所需的人力投入。應根據功能復雜度和預估工時進行核算，切忌免費贈送軟件開發。

組裝調試與外圍成本：包含設備在廠內的組裝、調試、老化測試所耗工時。此外，包裝運輸、現場安裝調試、技術培訓及后續的質保期服務成本也應預留適當比例。