機器視覺專業是光學、計算機科學和自動化技術的交叉領域。專業理論學習始于《數字圖像處理》,掌握圖像增強、濾波、形態學處理、邊緣檢測(如Canny、Sobel算子)等基礎算法原理。核心課程《機器視覺》需深入理解相機模型(小孔成像)、鏡頭畸變校正、坐標系轉換(從像素坐標到世界坐標)。此外,必須學習《模式識別與機器學習》,了解特征提取(如SIFT、HOG)、分類器(如SVM)及現代深度學習(CNN)在視覺檢測中的應用框架。光學與照明知識是工程基礎,關系到成像質量。
軟件學習包含算法開發工具與商業視覺軟件。算法層面,OpenCV是基石,需熟練使用C++或Python調用其庫函數進行底層圖像處理與分析。對于深度學習,需掌握如PyTorch或TensorFlow框架,進行模型訓練與部署。工程應用層面,必須精通主流工業視覺軟件,如康耐視VisionPro(使用Cognex Explorer和C#腳本)、基恩士CV-X系列、或海康威視VM等。這些軟件提供了圖形化的開發環境(PatMax幾何定位、OCR/OCV、Blob分析等工具),但高級應用仍需腳本編程進行功能定制與系統集成。實際操作是連接算法與產線的橋梁。步是視覺系統選型與搭建:根據檢測精度、速度要求,計算并選配合適分辨率的相機(CCD/CMOS)、鏡頭(焦距、景深)、光源(環形光、背光、同軸光)及其控制器。核心操作包括:相機與鏡頭安裝調試、觸發與照明同步設置、進行手眼標定(九點標定或更精確的平面標定)。在軟件中,開發穩定的視覺流程:先是魯棒性的定位工具,然后是測量、檢測或識別工具,后是結果判斷與IO或通訊輸出。終,需將視覺系統與PLC、機器人無縫集成,實現“拍照-分析-執行”的閉環,并應對現場振動、環境光變化等挑戰。