特性o 48MHz 32 位 Cortex-M0 內核，硬件除法協處理器o 低功耗休眠模式，MCU 休眠功耗 30uAo -40~105℃工業級工作溫度范圍o 2.5V~5.5V 單電源供電，內部集成數字供電LDOo 超強抗靜電和群脈沖能力存儲o 16kB flash/16kB flash+16kB ROM/32kB flash三種規格，帶 flash 防竊密功能o 4kB RAM時鐘o 內置 4MHz 高精度 RC 時鐘，全溫度范圍精度±1%o 內置 64kHz 低速時鐘，供低功耗模式使用o 內部 PLL 可提供高 48MHz 時鐘外設o 一路 UARTo 一路 SPIo 一路 IICo 通用 16/32 位 Timer，支持捕捉和邊沿對齊PWMo 電機控制專用 PWM 模塊，支持 6 路 PWM 輸出，獨立死區控制o Hall 信號專用接口，支持測速、去抖o 4 通道 DMAo 硬件看門狗o 多支持 25 路 GPIO模擬模塊o 集成 1 路 12bit SAR ADC，1.2Msps 采樣及轉換速率，共 11 通道o 集成 2 路 OPA，可設置為差分 PGA 模式o 集成兩路比較器o 集成 8bit DAC 數模轉換器，作為內部比較器輸入o 內置 1.2V 0.5%精度電壓基準源o 內置 1 路低功耗 LDO 和電源監測電路o 集成高精度、低溫漂高頻 RC 時鐘主要優勢 內部集成 2 路高速運放，可滿足單電阻/雙電阻電流采樣拓撲架構的不同需求 運放輸入端口集成電壓鉗位保護電路，只需要外加兩個限流電阻就可實現MOSFET 內阻直接電流采樣 ADC模塊變增益技術，可以和高速運放配合，處理更寬的電流動態范圍，兼顧小電流和大電流的采樣精度 集成兩路比較器 ESD 及抗干擾能力強，穩定可靠 單電源 2.5V~5.5V 供電，確保了系統供電的通用性 高集成度、體積小、節約 BOM 成本 支持 IEC/UL60730 功能安全認證應用場景適用于有感 BLDC/無感 BLDC/有感 FOC/無感 FOC 及步進電機、永磁同步、異步電機等控制系統。適用數字電源控制系統。