工業(yè)機器人并非單一設備,而是融合機械、電子、控制、傳感等多領域技術的復雜系統(tǒng),其核心技術構成決定了機器人的性能與應用能力。
機械結構是工業(yè)機器人的 “骨架”,主要包括機身、臂部、腕部和末端執(zhí)行器。不同應用場景對應不同結構形式:六軸關節(jié)機器人憑借靈活的多關節(jié)設計,適用于復雜軌跡作業(yè),如汽車焊接;SCARA 機器人(選擇性順應性裝配機器人)則在平面裝配任務中優(yōu)勢顯著,如電子元件插裝。機身材料多采用高強度鋁合金,在保證結構剛性的同時減輕重量,提升運動靈活性。
控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的 “大腦”,負責接收指令、規(guī)劃運動軌跡并驅動執(zhí)行機構。其核心是運動控制器,需具備高速運算能力,實時處理位置、速度、力矩等數(shù)據(jù),確保機器人動作精準同步。同時,控制系統(tǒng)還需支持多種編程方式,如示教編程(通過手動引導機器人記錄動作)、離線編程(在計算機中模擬編程后導入機器人),以適應不同生產(chǎn)需求。
傳感技術則為工業(yè)機器人賦予 “感知能力”。視覺傳感器可實現(xiàn)工件定位、缺陷檢測,如在分揀任務中識別不同規(guī)格零件;力傳感器能感知末端執(zhí)行器與工件的接觸力,避免裝配時因用力過大損壞零件;碰撞檢測傳感器則可在機器人遇到障礙物時緊急停機,保障設備與人員安全。這些技術的協(xié)同作用,共同構成了工業(yè)機器人高效、精準、安全的作業(yè)能力。

