工業機器人的運動控制方式決定其動作精度、響應速度及作業適應性，主要分為點位控制（PTP）、連續路徑控制（CP）、力控制及視覺伺服控制四大類型，各類控制技術針對不同作業需求設計。
點位控制機器人僅需精確控制運動起點與終點位置，無需關注兩點間的運動軌跡，控制邏輯簡單，響應速度快，適合裝卸、搬運、點焊等作業。例如物流倉儲中的碼垛機器人，只需精準定位托盤與貨架的坐標，即可完成物料堆疊，其控制精度通常在 ±0.1mm 以內，運動速度可根據負載調整。這類機器人的優勢在于編程簡便，無需復雜軌跡規劃，成本相對較低，是工業場景中應用基礎的類型。
連續路徑控制機器人需精確控制整個運動軌跡，軌跡可呈直線、圓弧或復雜曲線，適用于噴涂、弧焊、切割等對軌跡精度要求高的作業。以弧焊機器人為例，其 CP 控制能確保焊槍沿焊縫軌跡勻速運動，軌跡誤差需控制在 ±0.05mm 以內，且可通過離線編程預設復雜軌跡，適配不同工件的焊接需求。力控制機器人則通過力傳感器實時檢測末端執行器與工件的接觸力，動態調整運動參數，適合裝配、拋光等需要力反饋的場景，如軸承壓裝作業中，力控制可避免壓裝力過大損壞零件，力控精度可達 ±1N。視覺伺服控制機器人結合視覺傳感器與運動控制算法，能實時識別工件位置與姿態，自動修正運動路徑，如無序分揀機器人，可通過 3D 視覺識別雜亂堆放的零件，引導機器人精準抓取，大幅提升作業靈活性。
