驅(qū)動(dòng)器與硬件接口：

• 驅(qū)動(dòng)裝置： 選擇“脈沖方向（PTO）”輸出。這是常用的方式，通過PLC的高速輸出點(diǎn)發(fā)出脈沖。

• 脈沖輸出： 選擇一個(gè)硬件標(biāo)識(shí)符為“PTO1/PULSE1”的輸出點(diǎn)，這對應(yīng)著PLC本體的某個(gè)物理輸出點(diǎn)（如Q0.0）。

• 方向輸出： 選擇一個(gè)普通的輸出點(diǎn)（如Q0.1）來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

機(jī)械參數(shù)：

• 電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)： 這是伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)重要參數(shù)。假設(shè)你設(shè)置的電子齒輪比是10000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，那么這里就填10000。它定義了“指令”的單位。

• 電機(jī)每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移： 這定義了“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”的單位。例如，你的機(jī)構(gòu)是滾珠絲杠，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載（工作臺(tái)）移動(dòng)10毫米，那么這里就填10.0。這個(gè)設(shè)置將脈沖指令直接轉(zhuǎn)換為了實(shí)際的物理位移，極大方便了編程。

動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)置：

• 大速度： 限制軸運(yùn)行的高物理速度（如 mm/s）。

• 啟動(dòng)/停止速度： 軸啟動(dòng)和停止時(shí)的速度，設(shè)置一個(gè)較低的值可以使啟停更平穩(wěn)。

• 加速度/減速度： 軸速度變化的快慢。值越大，提速和剎車越快，但對機(jī)械的沖擊也越大。需要根據(jù)實(shí)際機(jī)械情況調(diào)整。