工業(yè)機(jī)器人編程是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)的關(guān)鍵，需掌握基礎(chǔ)編程技巧，確保機(jī)器人動(dòng)作精準(zhǔn)、運(yùn)行穩(wěn)定，滿足不同生產(chǎn)任務(wù)需求。
示教編程是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)的編程方式。操作人員通過示教器控制機(jī)器人末端執(zhí)行器，依次移動(dòng)至目標(biāo)位置并記錄坐標(biāo)，機(jī)器人根據(jù)記錄的坐標(biāo)自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。編程時(shí)需合理設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度與加速度，避免機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)沖擊或振動(dòng)。例如在物料搬運(yùn)任務(wù)中，需在抓取點(diǎn)與放置點(diǎn)之間設(shè)置過渡點(diǎn)，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑平滑。
離線編程適用于復(fù)雜任務(wù)與批量生產(chǎn)。通過計(jì)算機(jī)軟件構(gòu)建機(jī)器人與工作環(huán)境的三維模型，在虛擬環(huán)境中規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑、編寫程序并進(jìn)行仿真驗(yàn)證，驗(yàn)證無誤后再將程序傳輸至機(jī)器人。離線編程可減少機(jī)器人停機(jī)時(shí)間，提高編程效率，尤其適用于焊接、噴涂等復(fù)雜軌跡編程。編程時(shí)需注意虛擬模型與實(shí)際環(huán)境的一致性，若模型存在誤差，需通過在線校準(zhǔn)進(jìn)行修正。
