PLC（可編程邏輯控制器）是電氣自動化系統的核心控制設備，其編程能力直接決定了控制系統的功能實現與可靠性。PLC 編程并非簡單的代碼編寫，而是基于工業控制邏輯的系統設計。初學者往往從梯形圖編程入手，梯形圖模擬傳統繼電器控制電路，直觀易懂，適合實現開關量控制，如電機的啟停、閥門的開關控制。
隨著工業控制需求的復雜化，PLC 編程逐漸向結構化、模塊化方向發展。功能塊圖（FBD）編程適用于復雜邏輯運算與數學計算，如溫度、壓力的 PID 調節；順序功能圖（SFC）編程則用于描述順序控制過程，如流水線的工序控制，能清晰展現各步驟的邏輯關系，便于程序調試與維護。在實際編程中，需遵循 “自上而下、逐步細化” 的原則，先確定系統總體控制要求，再分解為各個子功能模塊，如輸入處理模塊、控制邏輯模塊、輸出驅動模塊，提高程序的可讀性與可維護性。
PLC 編程還需考慮抗干擾設計與故障處理。通過合理設置 I/O 點濾波時間、優化程序掃描周期，減少外部干擾對系統的影響；同時，在程序中加入故障診斷與報警功能，如電機過載保護、傳感器故障檢測，能及時發現并處理異常情況，提升系統可靠性。掌握 PLC 編程技能，不僅要熟悉編程軟件（如西門子 STEP 7、三菱 GX Works2）的操作，更要深入理解工業控制邏輯，將編程與實際工況緊密結合，才能設計出高效、穩定的電氣自動化控制系統。
