工業(yè)機器人很少單獨工作，它需要與周邊設(shè)備（如變位機、傳送帶、視覺系統(tǒng)）協(xié)同構(gòu)成一個完整的工作站或生產(chǎn)線。系統(tǒng)集成就是將機器人本體、控制柜、末端執(zhí)行器及所有周邊設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)特定工藝功能的綜合性工程。
學(xué)習(xí)要點超越了單一的機器人編程，擴展到系統(tǒng)層面。需要掌握機器人與PLC的通信集成，通常通過PROFIBUS、PROFINET、Ethernet/IP等工業(yè)總線或簡單的I/O信號進行交互，實現(xiàn)邏輯協(xié)同控制。其次是機器人與視覺系統(tǒng)的集成，視覺系統(tǒng)負責(zé)定位、識別或檢測，并將結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，引導(dǎo)其進行精準操作。此外，還需了解各種工藝應(yīng)用的集成，如弧焊電源、點焊槍、涂膠泵等如何與機器人控制系統(tǒng)連接和參數(shù)配置。安全集成是重中之重，必須設(shè)計并集成安全圍欄、安全門鎖、光柵等安全裝置，構(gòu)成符合標準的安全回路。實際運用場景如一個機器人打磨工作站。PLC控制整個站的啟停和物料流轉(zhuǎn)，視覺系統(tǒng)識別工件型號和粗略位置，機器人根據(jù)視覺信息抓取工件，并與力控砂帶機配合，完成自適應(yīng)打磨。過程中，機器人需要與PLC、視覺、力控裝置進行實時數(shù)據(jù)交換。經(jīng)驗技巧上，在項目開始前，使用仿真軟件（如Plant Simulation、RoboDK）對整個系統(tǒng)進行虛擬調(diào)試，可以提前發(fā)現(xiàn)布局、節(jié)拍和邏輯上的問題，節(jié)省大量現(xiàn)場調(diào)試時間。進行通信配置時，務(wù)必確認好雙方的硬件配置、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和數(shù)據(jù)映射關(guān)系，一張清晰的通信拓撲圖是必不可少的。對于復(fù)雜的多機器人或多設(shè)備協(xié)同，建議引入上層SCADA系統(tǒng)進行集中監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理。現(xiàn)場調(diào)試時，遵循“先單機，后聯(lián)調(diào)”的原則，先確保每臺設(shè)備都能獨立正常運行，再逐步打通它們之間的信號連接。文檔工作至關(guān)重要，包括系統(tǒng)接線圖、通信協(xié)議說明、信號表、操作手冊等，完備的文檔是系統(tǒng)后期維護和升級的基礎(chǔ)。
