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工業機器人系統集成與外圍設備通信實踐

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詳細信息工業機器人系統集成與外圍設備通信實踐

工業機器人本體僅是自動化系統的一個執行單元，其真正效能的發揮依賴于成功的系統集成。系統集成包括機器人選型、末端執行器（手爪、焊槍、涂膠閥等）的設計與安裝、以及周邊設備（如變位機、傳送帶、視覺傳感器）的整合。集成過程需充分考慮工作空間、負載、精度及節拍要求。

通信是實現集成的神經中樞。現代機器人系統普遍采用現場總線（如PROFIBUS-DP, DeviceNet）或工業以太網（如EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP）與PLC（可編程邏輯控制器）進行數據交換。PLC作為上層控制器，負責協調整個產線的邏輯順序，而機器人控制器則專注于復雜的路徑運動。例如，一個上下料工作站，PLC檢測到工件到位后，通過一個BOOL量信號觸發機器人抓取程序；機器人完成動作后，再反饋一個“完成”信號給PLC。此外，與視覺系統的集成更為復雜，通常通過TCP/IP協議或專用接口進行圖像坐標數據的傳輸，引導機器人進行精確定位。



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