工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域分類(lèi)，是其功能與行業(yè)需求深度適配的體現(xiàn)，主要涵蓋汽車(chē)制造、電子電氣、金屬加工、食品醫(yī)藥、物流倉(cāng)儲(chǔ)及航空航天六大核心領(lǐng)域，各類(lèi)別機(jī)器人在技術(shù)配置上針對(duì)性極強(qiáng)。
汽車(chē)制造領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)器人的大應(yīng)用場(chǎng)景，細(xì)分出焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人等類(lèi)型。焊接機(jī)器人多為 6 軸關(guān)節(jié)型，搭載專(zhuān)用焊接電源與焊槍?zhuān)邆淇垢邷亍⒎里w濺設(shè)計(jì)，能穩(wěn)定完成汽車(chē)底盤(pán)、車(chē)身的點(diǎn)焊與弧焊作業(yè)，部分高端型號(hào)還支持視覺(jué)引導(dǎo)，可自動(dòng)修正焊接路徑；噴涂機(jī)器人則采用防爆設(shè)計(jì)，配備高壓靜電噴槍?zhuān)芫鶆驀娡科?chē)外殼，且具備漆霧回收功能，符合環(huán)保要求。
電子電氣領(lǐng)域以輕載、高精度機(jī)器人為主，如裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人。裝配機(jī)器人負(fù)載通常在 1-5kg，定位精度達(dá) ±0.01mm，可完成手機(jī)、電腦等產(chǎn)品的芯片貼裝、連接器插拔；檢測(cè)機(jī)器人則搭載視覺(jué)傳感器與力傳感器，能對(duì)電子元件的尺寸、外觀及裝配精度進(jìn)行在線檢測(cè)，避免不良品流入下工序。食品醫(yī)藥領(lǐng)域的機(jī)器人需滿(mǎn)足衛(wèi)生級(jí)要求，多采用不銹鋼機(jī)身與食品級(jí)潤(rùn)滑脂，如分揀機(jī)器人可通過(guò)視覺(jué)識(shí)別分揀水果、糕點(diǎn)，包裝機(jī)器人則能完成藥品的瓶裝、盒裝封裝，部分型號(hào)還具備無(wú)菌操作功能。物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的 AGV 機(jī)器人（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）與碼垛機(jī)器人是核心類(lèi)型，AGV 通過(guò)激光或二維碼導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)，碼垛機(jī)器人則能快速將紙箱、托盤(pán)堆疊，提升倉(cāng)儲(chǔ)效率。
